?多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器是一種用于控制閥門、閘門等設(shè)備實現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)操作的驅(qū)動裝置，廣泛應(yīng)用于石油、化工、水處理、電力等工業(yè)領(lǐng)域，其核心功能是通過輸出多圈旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動閥門（如閘閥、截止閥等）的閥桿完成開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)動作。以下從基本定義、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、分類、特點及應(yīng)用等方面詳細介紹：
一、基本定義
多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器（Multi-turn Actuator）是指輸出軸能夠完成多圈旋轉(zhuǎn)運動（通常超過 360°，甚至數(shù)十圈）的執(zhí)行機構(gòu)。與部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器（輸出軸旋轉(zhuǎn)角度小于 360°，如球閥、蝶閥常用）不同，它主要適配需要多圈操作才能完成全行程的閥門，通過持續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動閥桿升降或旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)閥門的精確控制。
二、結(jié)構(gòu)組成
多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)通常包括以下核心部分：
驅(qū)動單元
提供動力的核心組件，分為電動驅(qū)動（最常見，由電機、減速器組成）、氣動驅(qū)動（由氣缸、齒輪機構(gòu)組成）、液壓驅(qū)動（由液壓馬達、液壓泵組成）等類型，其中電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器應(yīng)用最廣泛。
傳動機構(gòu)
由齒輪、蝸輪蝸桿、絲杠等組成，作用是將驅(qū)動單元的動力減速增矩后傳遞給輸出軸，同時保證運動平穩(wěn)性和精度。例如，電機高速旋轉(zhuǎn)通過減速器減速后，帶動輸出軸低速大扭矩轉(zhuǎn)動。
控制與反饋單元
控制模塊：包括控制電路、操作按鈕（如開 / 關(guān) / 停）、遠程控制接口（如 4-20mA 信號、Modbus 協(xié)議），實現(xiàn)本地或遠程控制。
反饋裝置：通過編碼器、電位器等元件實時檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度或圈數(shù)，將位置信號反饋給控制系統(tǒng)，實現(xiàn)閉環(huán)控制（如精確到某一圈數(shù)的位置調(diào)節(jié)）。
保護裝置
包括過載保護（當扭矩超過設(shè)定值時自動停機，防止設(shè)備損壞）、限位保護（預(yù)設(shè)全開 / 全關(guān)位置，到達后自動停止）、手動操作機構(gòu)（斷電時通過手輪手動操作）等。
外殼
采用鑄鐵、鋁合金等材質(zhì)，具備防水、防塵、防爆（特殊場合）等防護等級（如 IP67、Ex dⅡCT4），適應(yīng)不同工況環(huán)境。
三、工作原理
以常見的電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器為例，其工作流程如下：
接收控制信號（如電動開關(guān)信號、模擬量調(diào)節(jié)信號）后，驅(qū)動單元的電機啟動，輸出旋轉(zhuǎn)動力。
動力經(jīng)傳動機構(gòu)（減速器）減速增矩，將高速低扭矩轉(zhuǎn)化為低速高扭矩，傳遞至輸出軸。
輸出軸帶動閥門的閥桿（如閘閥的梯形螺紋閥桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺紋傳動將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為閥桿的直線升降，實現(xiàn)閥門的開啟或關(guān)閉。
反饋裝置實時檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和位置，將信號傳回控制系統(tǒng)，當?shù)竭_設(shè)定位置（如全開、全關(guān)或某一中間開度）時，控制系統(tǒng)發(fā)出停機信號，完成操作。
四、主要分類
根據(jù)驅(qū)動方式的不同，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器可分為以下幾類：
電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
以交流電機（380V/220V）或直流電機（24V/48V）為動力，通過電氣控制實現(xiàn)自動化操作，是工業(yè)領(lǐng)域的主流類型。
優(yōu)點：控制精度高、可遠程調(diào)節(jié)、無需額外動力源（僅需電力）；缺點：依賴電源，斷電時需手動操作。
氣動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
以壓縮空氣為動力，通過氣缸驅(qū)動齒輪機構(gòu)實現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)，適用于易燃易爆、無電力供應(yīng)的場合。
優(yōu)點：防爆性能好、響應(yīng)速度快；缺點：需要穩(wěn)定的氣源，控制精度相對較低。
液壓多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
以液壓油為動力，通過液壓馬達驅(qū)動傳動機構(gòu)，輸出大扭矩，適用于高負載、大口徑閥門（如 DN1000 以上閘閥）。
優(yōu)點：扭矩輸出大、抗過載能力強；缺點：系統(tǒng)復(fù)雜（需液壓泵、油管等），維護成本較高。
五、核心特點
多圈旋轉(zhuǎn)輸出：輸出軸可連續(xù)旋轉(zhuǎn)多圈（如 10 圈、50 圈等），適配需要多圈操作的閥門（如閘閥、截止閥、波紋管閥等）。
高扭矩輸出：通過減速機構(gòu)實現(xiàn)增矩，可驅(qū)動大口徑、高壓力的閥門（扭矩范圍從幾十牛?米到數(shù)萬牛?米）。
精確控制：配合反饋裝置和控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)閥門開度的精確調(diào)節(jié)（如控制精度達 ±1%），滿足工藝參數(shù)（如流量、壓力）的穩(wěn)定控制需求。
自動化與遠程控制：支持本地手動操作和遠程自動控制（如 DCS、PLC 系統(tǒng)集成），適應(yīng)工業(yè)自動化生產(chǎn)線的需求。
環(huán)境適應(yīng)性強：通過防護設(shè)計，可在高溫、低溫、潮濕、粉塵、防爆等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作。
六、典型應(yīng)用場景
多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器主要用于驅(qū)動需要多圈操作的閥門，常見應(yīng)用場景包括：
石油化工：控制原油、天然氣管道中的閘閥、截止閥，實現(xiàn)介質(zhì)的通斷或流量調(diào)節(jié)。
水處理：用于自來水廠、污水處理廠的大口徑閘閥，控制管道的通水或斷水。
電力行業(yè)：在電廠的蒸汽管道、冷卻水系統(tǒng)中，控制截止閥、閘閥的開關(guān)，保障機組安全運行。
市政工程：城市供暖、燃氣管道中的閥門驅(qū)動，實現(xiàn)集中調(diào)控。
冶金、輕工：生產(chǎn)線中物料輸送管道的閥門控制，配合工藝節(jié)奏調(diào)節(jié)流量。