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光電開關的光柵傳感器細分原理介紹
 
更新時間:2014.10.18 瀏覽次數:
 

  如果僅以光柵的柵距作其分辨單位,只能讀到整數莫爾條紋,倘若要讀出位移為0.1um,勢必要求每毫米刻線一萬條,這是目前工藝水平無法實現的。因此,只能在合適的光柵柵距的基礎上,對柵距進一步細分,才能獲得更高的測量精度。常用的細分方法有倍頻細分法和電橋細分法等。在一個莫爾條紋寬度上并列放置四個光電元個把,得到相位分別相差和四個正弦周期信號。選擇適當電路處理這一列信號,使其合并得到的脈沖涼信號,每個脈沖分別和四個周期信號的零點相對應,則電脈沖涼的周期為1/4個莫爾條紋寬度。用計數器對這一列脈沖涼信號計數,就可以讀取到1/4個莫爾條紋寬度的位移量。這樣得到的分辨率,將是光柵固有的分辨率的四倍。此方法稱為四倍頻細分法。光電開關的若再增加光敏元件,同理可以進一步進提高測量分辨率。

  細分電路以移動過的莫爾條紋數量來確定位移量,能測量的最小位移量就是光柵柵距。光電開關的光柵傳感器為了提高分辨率,以測量小于柵距的位移量,應采用細分技術。光柵信號細分技術主要有光學細分、電子細分和微機軟件細分等方式,細分與未細分的比較由于結構復雜、調式困難、成本高等原因,已很少使用。而電子細分的原理是在莫爾條紋信號變化一個周期內,發出若干個脈沖,以減小脈沖當量。如一個周期內發出n個脈沖,就可使為原來的n倍,每個脈沖涼當量相當于原來柵距的1/n。由于細分后計數脈沖頻率為原來的n倍,所以也稱為n倍頻。

  電子細分不可能得到高的細分數,且細分數是固定的,所以現在大多數光柵數顯表都采用了微機軟件細分法。

  光柵信號的計算機軟件細分技術是目前應用較為廣泛、也比較我成熟的細分技術。

  軟件細分法一般是:將兩個相差的信號通過轉換輸入微機,再利用一定的算法計算出莫爾信號的相位,即可推算出此時莫爾條紋的內的位置點,得到小于柵距的細分值,又稱小數。

  通過分辨向電路輸出的為大數脈沖,脈沖頻率對應于莫爾條紋變化頻率,脈沖當量為光柵柵距值。

  經過大小靈敏合并處理后,再由微機進行數值班計算和碼制轉換等處理,即可得到測量值。采用微機軟件細分方法,不但可以得到高細分數,而且可以通過編程改變細分數,結構簡單、成本低、可靠性高,非常適用于智能檢測與控制等系統。

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